Presentación

En esta línea nos enfocamos en el uso de técnicas avanzadas de análisis de sistemas dinámicos en un sentido teórico-aplicado, ya sea para el modelado dinámico, modelado no paramétrico, caracterización, estudio de propiedades, control y diseño óptimo, con el objeto de desarrollar teoría y aplicaciones en las áreas de procesamiento de señales, sistemas complejos, sistemas interconectados, biomedicina, robótica, mecatrónica, sistemas aeroespaciales, transporte de semiconductores, aplicaciones de generación y captación energética. En este sentido, tanto las técnicas de análisis de sistemas dinámicos como la síntesis de esquemas de control permiten hallar soluciones alternativas a problemas de descripción de fenómenos naturales y su repercusión en diversas áreas, desde análisis para toma de decisiones, descripción de ciertos fenómenos biológicos y sociales a partir de su dinámica de interacción, así como el desarrollo de sistemas interdisciplinarios para lograr soluciones inteligentes, inventivas y más eficientes en un amplia variedad de problemas científicos y tecnológicos.

 

Objetivo

La línea tiene como objetivo principal la formación de recursos humanos, especializados a través de la investigación, capaces de participar en grupos multidisciplinarios abocados a la solución de problemas científicos y tecnológicos con metodologías de vanguardia que permitan generar nuevo conocimiento y desarrollos tecnológicos relacionados con la ingeniería y ciencia aplicada a los sistemas dinámicos.

 

Objetivos específicos

  • Consolidar especialistas con la capacidad de proponer nuevas estrategias para resolver problemas relevantes vinculados a sistemas dinámicos complejos en el ámbito nacional e internacional.
  • Desarrollar metodologías para el estudio de sistemas dinámicos que involucren dinámica compleja con organización espacio-temporal en fenómenos de transporte de semiconductores.
  • Generar conocimiento científico de frontera en área de análisis lineal, no lineal, así como de la teoría de sistemas complejos.
  • Desarrollar modelos matemáticos para estudiar y analizar los procesos informáticos que modelen sistemas basados en redes complejas.
  • Analizar sistemas robóticos y mecatrónicos no convencionales con aplicaciones en los sectores biomédico, energético, aeroespacial, de servicio, entre otros.
  • Generar investigación básica y aplicada en las áreas de diseño óptimo e integración de sistemas dinámicos, mediante el desarrollo e implementación de modelado y control no paramétrico e inteligente de sistemas robóticos y mecatrónicos.
  • Desarrollar sistemas de control adaptable y robusto para el desarrollo de tareas de seguimiento en posición y regulación de fuerza en sistemas robóticos y mecatrónicos.
  • Formar capital humano en los ámbitos académico, científico y tecnológico que ofrezca soluciones y genere propuestas para el desarrollo de nuevas aplicaciones en sistemas dinámicos.

 

 

Líneas de trabajo y/o generación de conocimiento

Estructura y organización de sistemas complejos

  • Análisis de sistemas mediante redes complejas con aplicaciones a medicina, sistemas físicos y sociales.
  • Evaluación de complejidad en señales físicas y fisiológicas.
  • Propiedades de organización, funcionamiento y optimización de convertidores de energía.

 

Fenómenos de transporte en semiconductores

  • Estudio de fenómenos no lineales y en contacto en semiconductores.

 

Diseño, estimación y control de sistemas robóticos y mecatrónicos

  • Modelado paramétrico y no paramétrico de sistemas robóticos y mecatrónicos
  • Análisis y síntesis de controladores dinámicos para sistemas físicos
  • Diseño de sistemas inteligentes de procesamiento de señal y control
  • Diseño e implementación de sistemas robóticos, mecatrónicos, inteligentes e interconectados, para aplicaciones de generación y captación energética, aeroespaciales, biomédicas, entre otras.
  • Desarrollo de métodos y algoritmos para la optimización de sistemas robóticos y mecatrónicos.

 

Campos del conocimiento

Sistemas Complejos

  • Sistemas complejos con aplicaciones a la Física, Informática, Biología, Ciencias Sociales, Economía y optimización de procesos energéticos, entre otras.
  • Solución de problemas de estructura, organización y dinámica en diversos entornos que van desde los sistemas vivos, ciencias terrestres y dinámica social.
  • Análisis de sistemas complejos por técnicas no lineales, fractalidad, correlaciones y entropía.
  • Redes complejas aplicadas a la Psicología, Neurociencias, Lingüística, entre otras.

 

Sistemas Robóticos y Mecatrónicos

  • Identificación y control de interfaces hápticas.
  • Sistemas robóticos y mecatrónicos con aplicaciones en ingeniería biomédica.
  • Diseño y control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
  • Diseño y construcción de sistemas de robótica móvil.
  • Implementación de sistemas robóticos autónomos.
  • Control de sistemas sub-actuados.
  • Modelado y control inteligente.
  • Métodos y algoritmos para optimización de sistemas.
  • Sistemas de generación y captación de energía.

 

Fenómenos de transporte

  • Fenómenos de transporte y en contacto en semiconductores.

 

Infraestructura asociada a la línea

  • Laboratorio de Sistemas Complejos
  • Laboratorio de Investigación en Física Experimental
  • Laboratorio de Robótica Avanzada
  • Laboratorio de Sistemas Dinámicos Aplicados
  • Laboratorio Institucional de Robótica y Mecatrónica de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica
  • Laboratorio de Instrumentación y Procesamiento de Señales
  • Laboratorio de Mecatrónica de Servicio: Terrestre y Aérea

 

Unidades de aprendizaje asociadas a la LGAC de Sistemas Dinámicos

 

CLAVE

UNIDAD DE APRENDIZAJE

10B6188

Estancia de Investigación

10B6195

Fenómenos de Transporte Avanzado

10B6194

Fenómenos de Transporte de Carga y Calor en Semiconductores

12A6143

Tópicos Selectos en Redes Complejas, Transporte y Percolación

17A7508

Métodos Computacionales para Sistemas Dinámicos

17A7543

Sistemas Neurodifusos

17A7506

Sistemas Roboticos Subactuados y Móviles

En proceso de registro

Diseño de Sistemas de Control de Estructura Variable

En proceso de registro

Temas Selectos en Sistemas Mecatrónicos

En proceso de registro

Transporte de Carga y Calor en Semiconductores

En proceso de registro

Fenómenos Eléctricos de Contacto

En proceso de registro

Ingeniería de Sistemas II

En proceso de registro

Optimización de Sistemas Mecatrónicos