Presentación

La línea de Sistemas Dinámicos consiste en el uso de técnicas avanzadas de análisis de sistemas dinámicos en un sentido teórico-aplicado, ya sea para el modelado dinámico, modelado no paramétrico, caracterización, estudio de propiedades y control, con el objeto de desarrollar teoría y aplicaciones en las áreas de procesamiento de señales, sistemas complejos, sistemas interconectados, biomedicina, robótica, mecatrónica, sistemas aeroespaciales, transporte de semiconductores y sistemas energéticos. En este sentido, tanto las técnicas de análisis de sistemas dinámicos como la síntesis de esquemas de control permiten hallar soluciones alternativas a problemas de descripción de fenómenos naturales y su repercusión en diversas áreas, desde análisis para toma de decisiones, descripción de ciertos fenómenos biológicos y sociales a partir de su dinámica de interacción, así como el desarrollo de sistemas interdisciplinarios para lograr soluciones inteligentes, inventivas  y más eficientes en un amplia de variedad de problemas.

 

Objetivo

La línea tiene como objetivo principal la formación de recursos humanos, especializados a través de la investigación, capaces de participar en grupos multidisciplinarios abocados a la solución de problemas científicos y tecnológicos con metodologías de vanguardia que permitan generar nuevo conocimiento y desarrollos tecnológicos relacionados con la ingeniería y ciencia aplicada a los sistemas dinámicos.

 

Objetivos específicos

Consolidar especialistas con la capacidad de proponer nuevas estrategias para resolver problemas relevantes vinculados a sistemas dinámicos complejos en el ámbito nacional e internacional.

  • Desarrollar metodologías para el estudio de sistemas dinámicos que involucren dinámica compleja con organización espacio-temporal en fenómenos de transporte de semiconductores.
  • Generar conocimiento científico de frontera en área de análisis lineal, no lineal, así como de la teoría de sistemas.
  • Desarrollar modelos matemáticos para estudiar y analizar los procesos informáticos que modelen sistema interconectados.
  • Analizar sistemas mecatrónicos y robóticos no convencionales con aplicaciones en los sectores biomédico, energético, aeroespacial, de servicio, entre otros.
  • Desarrollar modelado y control no paramétrico e inteligente de sistemas robóticos y mecatrónicos.
  • Desarrollar investigación básica y aplicada en las áreas de diseño e integración de sistemas mecatrónicos.
  • Desarrollar sistemas de control adaptable y robusto para el desarrollo de tareas de seguimiento en posición y regulación de fuerza en sistemas mecatrónicos.
  • Formar capital humano en los ámbitos académico, científico y tecnológico que ofrezca soluciones y genere propuestas para el desarrollo de nuevas aplicaciones.

 

Líneas de trabajo y/o generación de conocimiento

Las líneas de trabajo asociadas a la LGAC SD comprenden

 

- Estructura y organización de sistemas complejos

  • Análisis de sistemas mediante redes complejas con aplicaciones a medicina, dinámica social y sistemas físicos.
  • Evaluación de complejidad en señales físicas y fisiológicas.
  • Propiedades de organización y funcionamiento en sistemas biológicos y convertidores de energía.

 

- Fenómenos de transporte en semiconductores

  • Estudio de fenómenos no lineales en semiconductores.

 

- Diseño, estimación y control de sistemas mecatrónicos

  • Modelado paramétrico y no paramétrico de sistemas mecatrónicos.
  • Diseño de sistemas robóticos y mecatrónicos.
  • Análisis y síntesis de controladores dinámicos para sistemas físicos.
  • Desarrollo de sistemas mecatrónicos interconectados.
  • Diseño de sistemas inteligentes de procesamiento de señal y control.
  • Desarrollo de sistemas Energéticos.
  • Desarrollo de sistemas robóticos aeroespaciales.

 

Campos del conocimiento

  • Sistemas Complejos
  1. Análisis de señales en tareas de identificación
  2. Procesamiento no lineal de series de tiempo físicas y biológicas
  3. Análisis de sistemas complejos por técnicas lineales y no lineales
  4. Análisis de series de tiempo
  5. Redes complejas

 

  • Sistemas Robóticos y Mecatrónicos
  1. Identificación y control para interfaces hapticas
  2. Sistemas robóticos y mecatrónicos con aplicaciones en ingeniería biomédica
  3. Diseño y control de sistemas mecatrónicos
  4. Sistemas de generación y distribución energética
  5. Diseño y construcción de sistemas de robótica móvil
  6. Implementación de sistemas robóticos autónomos
  7. Control de sistemas sub-actuados
  8. Modelado y control inteligente

 

  • Fenómenos de transporte

a.              Fenómenos de transporte de semiconductores

 

Infraestructura asociada a la línea

  • Laboratorio de Sistemas Complejos
  • Laboratorio de Robótica Avanzada
  • Laboratorio de Sistemas Dinámicos Aplicados
  • Laboratorio Institucional de Robótica y Mecatrónica de la Red de Expertos en Robótica y Mecatrónica
  • Laboratorio de Instrumentación y Procesamiento de Señales
  • Laboratorio de Mecatrónica de Servicio: Terrestre y Aérea

 

Unidades de aprendizaje asociadas a la LGAC de Sistemas Dinámicos

 

CLAVE

UNIDAD DE APRENDIZAJE

10B6188

Estancia de Investigación

10B6195

Fenómenos de Transporte Avanzado

10B6194

Fenómenos de Transporte de Carga y Calor en Semiconductores

12A6143

Tópicos Selectos en Redes Complejas, Transporte y Percolación

17A7508

Métodos Computacionales para Sistemas Dinámicos

17A7543

Sistemas Neurodifusos

17A7506

Sistemas Roboticos Subactuados y Móviles

En proceso de registro

Diseño de Sistemas de Control de Estructura Variable

En proceso de registro

Temas Selectos en Sistemas Mecatrónicos

En proceso de registro

Transporte de Carga y Calor en Semiconductores